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1）机械手液压打桩机在平坦路面行走时，应该把大杆收回，保持重心的最佳位置。
2）机械手液压打桩机在粗糙、不平整的路面上行走时，应采用低速行走，并且不能突然转向，否则将有可能导致机器翻倒，危及到人身安全。
3）机械手液压打桩机机器不能在倾向一侧的障碍物上行走，这将可能导致机器翻到。
4）当行走或进行操作时，一定要与人、建筑物或其它机器保持一个安全距离以避免同它们接触。
5）当行走通过地下通道、桥梁下或电线下等有限高的地方时，要保证有手势指挥并且注意要与其保持一个安全的距离。
6｝上下坡时务必锁定平台。
7）机械手液压打桩机从桥梁或建筑物或支承物上经过时，要首先确认它们是否足以支撑机器的重量。
8）装在公路上行走时，先咨询当地的交通管理部门得到他们的允许后方可在公路上行驶。
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